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T68型臥式鏜床的電氣控制線路

時間:2015-11-10 09:28來源:www.yangxinkx.com 編輯:自動控制網
鏜床主要用來加工箱體類零件的孔,一般有臥式鏜床和坐標鏜床兩種。 T68型臥式鏜床主要用于鉆孔、鏜孔、鉸孔及加工端平面等,使用一些附件后,還可以車削螺紋。 T68型臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺、后立柱和尾座等部分組成。床身是一個整體鑄

    鏜床主要用來加工箱體類零件的孔,一般有臥式鏜床和坐標鏜床兩種。

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    T68型臥式鏜床主要用于鉆孔、鏜孔、鉸孔及加工端平面等,使用一些附件后,還可以車削螺紋。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    T68型臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺、后立柱和尾座等部分組成。床身是一個整體鑄件,在它的一端固定有前立柱,前立柱的垂直導軌上裝有鏜頭架,鏜頭架可沿著導軌垂直移動。鏜頭架里集中地裝有主軸部分、變速箱、進給箱與操縱機構等部件。切削刀具固定在鏜軸前端的錐形孔里,或裝在花盤的刀具溜板上,在工作過程中,鏜軸一面旋轉,一面沿軸向作進給運動;ūP只能旋轉,裝在上面的刀具溜板可作垂直于主軸軸線方向的徑向進給運動。鏜軸和花盤主軸是通過單獨的傳動鏈傳動的,因此可以獨立轉動。在大部分工作情況下使用鏜軸加工,只有在用車刀切削端面時才使用花盤。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    后立柱的尾座用來支承裝夾在鏜軸上的鏜桿末端,它與鏜頭架同時升降,兩者的軸線始終在一直線上。后立柱可沿床身導軌在鏜軸的軸線方向調整位置。

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    安裝工件的工作臺安放在床身中部的導軌上,它由上溜板、下溜板與工作臺組成,其下溜板可沿床身導軌作縱向移動,上溜板可沿下溜板上的導軌作橫向移動,工作臺相對于上溜板可回轉。這樣配合鏜頭架的垂直移動,工作臺的橫向、縱向移動和回轉,就可加工工件上一系列與軸心線相互平行或垂直的孔。 本文來自www.yangxinkx.com

    由上分析可知T68臥式鏜床的運動形式有:

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    主運動:鏜軸的旋轉運動和花盤的旋轉運動。 本文來自www.yangxinkx.com

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    進給運動:鏜軸的軸向進給、花盤上刀具的徑向進給、鏜頭架的垂直進給、工作臺的橫向進給和縱向進給。 本文來自www.yangxinkx.com

    輔助運動:工作臺的回轉、后立柱的軸向移動、尾架的垂直移動及各部分的快速移動。 本文來自www.yangxinkx.com

  圖3-7所示為T68型臥式鏜床的電氣控制線路圖,其主要特點有:

    (1)主軸有較大的調速范圍,采用△/YY雙速籠型異步電動機作為主拖動電動機,并采用機電聯合調速。低速時將定子繞組接成三角形,高速時接成雙星形。主電動機在低速時可直接啟動,高速時先接通低速再經延時接通高速。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    (2)機械變速時,為使滑移齒輪順利進入正常嚙合位置,設有低速或斷續變速沖動。

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    (3)主電動機可實現正轉、反轉及正反轉時的點動控制。為限制啟動和制動電流,在點動或制動時,定子繞組串入限流電阻。 本文來自www.yangxinkx.com

    (4)為使主軸迅速、準確停車,主軸電動機采用反接制動。

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    (5)為縮短輔助時間,還應有快速移動,由一臺快速移動電動機來實現快速運動。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    (6)各方向的進給(主軸軸向、花盤徑向、主軸垂直方向、工作臺橫向、工作臺縱向)都有聯鎖。 本文來自www.yangxinkx.com

    一、主電路

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    圖3-7中,M1為主軸與進給電動機,它是一臺4/2極的雙速電動機,繞組接法為△/YY。M2為快速移動電動機。

    電動機M1由6只接觸器控制,其中KM1、KM2為正反轉接觸器,KM3為制動電阻短接接觸器,KM4為低速運轉接觸器,KM5、KM6為高速運轉接觸器。主軸電動機正反轉停車時,均由速度繼電器KS控制實現反接制動。另外還設有短路保護和一般長期過載保護。M1可以正、反向低速點動,正、反向低速或高速長動,長動停車時采用反接制動。為限制點動和制動電流,在低速點動和長動停車反接制動時,M1的定子繞組串入電阻R,M1低速全壓啟動;要M1高速運行時,為限制啟動電流,先經低速全壓啟動,經延時后由全壓低速轉為全壓高速。為保證主軸、進給機械變速時齒輪良好嚙合,在M1運轉變速時,先反接制動,然后變速,變速后對M1進行間歇啟動、反接制動,使其緩慢轉動。

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    電動機M2由接觸器KM7、KM8實現正反轉控制,設有短路保護。因快速移動為點動控制,所以M2為短時運行,無需進行一般長期過載保護。

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    二、控制電路 本文來自www.yangxinkx.com

    1、M1的啟動控制

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    1)M1的正、反向點動控制 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    (1)M1正向點動:按下SB4,KM1的線圈通過1-2-3-4-5-15-16-0得電,其常閉觸點先打開,起電聯鎖作用,其常開輔助觸頭后閉合,KM4通過2-3-4-14-24-25-26-0得電,KM4的常閉輔助觸頭先打開,起電聯鎖作用;KM1、KM4的常開主觸頭閉合,M1的定子繞組△聯接串入R正向低速啟動。松開SB4,KM1、KM4的線圈相繼斷電,M1停轉。

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    (2)M1反向點動:按下SB5,KM2、KM4得電,M1定子繞組△聯接串入R反向低速啟動。松開SB5,KM2、KM4相繼失電,M1停轉。 本文來自www.yangxinkx.com

    2)M1的正、反向低速長動控制 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    (1)M1正向低速長動 按下SB2,KA1通過2-3-4-5-6-7-0得電,其常閉觸點先打開,起電聯鎖作用;其常開觸頭后閉合,其中觸點(5-6)使KA1自鎖,觸點(12-0)使KM3通過2-3-4-5-10-11-12-0得電,KM3的常開主觸頭將R短接;觸頭(15-19)與KM3的輔助常開觸頭(5-19)使KM1通過2-3-4-5-19-15-16-0得電,其常閉輔助觸頭先打開,起電聯鎖作用,其常開輔助觸頭(4-14)閉合,使KM4得電,KM4的常開主觸頭閉合,M1的定子繞組△聯接全壓正向低速起動運轉。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    (2)Ml反向低速長動 按下SB3,KA2得電自保,KM3得電將R短接,KM2得電,KM4得電,M1的定子繞組△聯接全壓反向低速起動運轉。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    3)M1的正、反向高速長動控制 本文來自www.yangxinkx.com

    要Ml高速,壓下SQ9使其閉合(在M1低速時,SQ9不壓下)。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    要Ml正向高速長動時,按下SB2,KA1得電自保,KT、KM3同時得電。KM3得電后,將R短接,同時使KM1得電,KM4得電,M1定子繞組△接全壓低速正向起動。

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    當Ml的正向轉速接近低同步速時,到達KT的整定時間,KT的通電延時打開的常閉觸頭打開,KM4失電,KM4的常開主觸頭先復位,Ml脫離電源;KT的通電延時閉合的常開觸頭閉合,在KM4的常閉輔助觸頭復位時,KM5、KM6通過2-3-4-14-22-23-0得電,它們的常閉輔助觸頭先打開,起電聯鎖作用,它們的常開主觸頭后閉合,Ml的定子繞組YY聯接由正向低速轉為高速旋轉。

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    2、Ml的反接制動控制 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    1)Ml低速正轉停車過程 Ml低速正轉時,KA1、KM3、KM1、KM4得電,KV1切換。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    M1停車時,按下SB1,其常閉觸頭先打開,KA1、KM3、KM1失電。KM3失電,R串入Ml的定子電源電路;KM1失電,Ml切斷正序電源,KM4失電使M1的定子繞組不再△聯接。當SB1的常開觸頭閉合時,KM2通過2-3-4-14-20-21-0得電自鎖,KM4又得電,Ml的定子繞組△聯接串入R進行反接制動。當Ml的正向轉速降低到速度繼電器的復位轉速時,KV1復位,KM2、KM4相繼失電,M1正向反接制動結束。M1低速反轉停車過程與正轉時類似。

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    2)Ml高速正轉停車過程 Ml高速正轉時,KA1、KM3、KT、KM1、KM5、KM6得電,KV1切換。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    要Ml停車時,按下SB1,KA1、KM3、KM1、KT失電。KM3失電后,R串入Ml的定子電源電路;KM1失電,使KM5、KM6失電,且使KM2得電,KM4得電,M1的定子繞組△聯接串入R進行反接制動,當M1的正向轉速降低到速度繼電器的復位轉速時,KV1復位,KM2、KM4相繼失電,Ml正向反接制動結束。Ml高速反轉停車過程與正轉時類似。 本文來自www.yangxinkx.com

    3、主軸或進給機械變速時的 “沖動”(瞬時點動)控制

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    因為KS1、KS2、SQ2、SQ4的常閉觸頭只接在KM1的線圈電路中,所以只能在M1正轉時進行主軸或進給機械變速時的“沖動”控制。

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    1)主軸運行中的機械變速時的“沖動”控制 要主軸機械變速時,將主軸變速孔盤上的手柄拉出,此時與手柄有聯動關系的SQ1、SQ2復位。M1低速或高速正轉時,KV1切換。SQ1的常開觸點復位,在M1高速時使KT失電,在M1高、低速時使 KM3失電。R串入M1的定子電源電路,又使KM1失電,KM1的常開觸頭先復位,如果M1原低速運行時,則KM4失電;如果M1原高速運行時,則KM5、KM6失電。SQ1、KM1的常閉觸頭復位時,KM2通過2-3-4-14-20-21-0得電,KM4得電,M1定子繞組△聯接串入R進行反接制動,M1的正向轉速下降。 本文來自www.yangxinkx.com

    當M1基本停轉時,轉動主軸變速孔盤,轉至所需轉速位置時,將變速手柄推向原位,若此時因齒輪嚙合不上變速手柄推不上時,因為此時KV1的常開觸頭已復位,KM2失電,M1切斷負序電源。在KV1、KM2常閉觸頭復位前提下,KM1通過2-3-4-14-17-18-15-16-0得電,KM4得電,M1定子△聯接串入R低速正向起動。當M1的正向轉速達到速度繼電器的動作轉速時,KV1的常閉觸頭先打開,KM1失電,KM4失電。KV1常開觸頭閉合時,由于KM1常閉輔助觸頭復位,KM2、KM4相繼得電,重復以前的過程。

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    M1這樣間歇的起動與制動,使M1緩慢地旋轉,利于齒輪嚙合。一旦齒輪嚙合好,主軸變速手柄推回原位,SQ1、SQ2的常閉觸頭先打開,主軸變速“沖動”結束;SQ1的常開觸頭后閉合,KM3、KM1相繼得電,M1原低速時,KM4得電,M1又低速正轉;M1原高速時,KT得電,由于KM3、KM1得電,所以KM5、KM6得電,M1又高速正轉。

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    2)進給運行中的機械變速“沖動”控制 要進給變速時,將進給變速孔盤上的手柄拉出,SQ3、SQ4復位。以后的工作過程與主軸運行中的機械變速“沖動”類似。 本文來自www.yangxinkx.com

    4、主軸箱、工作臺或主軸的快速移動

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    快速手柄扳到正向快速位置時,SQ8切換,KM7得電,M2正轉;快速手柄扳到反向快速位置時,SQ7切換,KM8得電,M2反轉。 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    5、主軸進刀與工作臺互鎖 自動控制網www.yangxinkx.com版權所有

    當工作臺或鏜頭架自動進給時(與其手柄聯動的行程開關為常閉的SQ5),如果主軸或花盤刀架自動進給也進行(與其手柄聯動的行程開關為常閉的SQ6)時,SQ5、SQ6均打開,切斷控制電路,M1停止運轉,M2也不能起動。 本文來自www.yangxinkx.com


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