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順饋控制的誤差分析

時間:2015-09-19 17:16來源:www.yangxinkx.com 編輯:自動控制網
順饋又稱前饋,它是從系統輸入端,通過設置順饋通道而引進順饋信號,將之加到系統某個中間環節,以補償擾動信號對系統輸出的影響,或減小系統響應控制信號的誤差。既改善了系統的穩態性能,又不改變系統動態性能常應用在控制精度要求較高的控制系統中。 應用
  順饋又稱前饋,它是從系統輸入端,通過設置順饋通道而引進順饋信號,將之加到系統某個中間環節,以補償擾動信號對系統輸出的影響,或減小系統響應控制信號的誤差。既改善了系統的穩態性能,又不改變系統動態性能常應用在控制精度要求較高的控制系統中。
應用順饋補擾信號對系統輸出的影響
    在擾動信號可測的情況下,應用順饋補償擾動對輸出的影響,將是一種有效的方法。(點擊圖片)
                   
其中 即為所設置順饋通道的傳遞函數,由上圖可求得
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欲使輸出  不受擾動  的影響,要求  ,即  ,故當取
                                                                       
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時。實現了應用順饋對擾動信號的完全補償,需注意,應具有物理可實現性。否則,只能做到近似完全補償。     
應用順饋減少系統響應控制信號的誤差
    在控制信號作用于系統時,可應用順饋控制實現輸出信號對輸入信號的完全復現,或從等效的觀點出發,通過提高系統型別,實現輸出信號對輸入信號的近似復現。(點擊圖片)
                   
    圖中為順饋通道的傳遞函數,由方框圖可求得復合控制系統的等效閉環傳遞函數為
                      
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若取則有,即圖中所示系統輸出信號將在整個響應過程中,對輸入實現完全復現。當只需近似復現以減少系統響應控制信號的誤差時,通常選取等形式,即順饋信號取為控制信號的一、二甚至更高階導數的線性組合,上圖所示復合系統等效成單位反饋系統時的等效開環傳遞函數.
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   通過合理選取、 等未知參數的值,使得的極點,即使復合系統的型別提高到,以改善系統穩態性能。
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