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  • 雙增益PID的控制原理 日期:2021-06-04 21:32:11 點擊:0 好評:0

    比例控制的特點是,偏差大,控制作用就大。但在實際中有時還嫌不夠,最好偏差大的時候,比例增益也適當加料,進一步加強對大偏差的矯正作用,及早把系統拉回到設定值附近;偏差小的時候,當然就不用那么急吼吼,慢慢來就行了,所以增益減小一點,加強穩定性。...

  • PID控制系統的穩定性 日期:2021-06-04 07:50:16 點擊:6 好評:0

    在學術上,控制的穩定性基本就是漸進穩定性,BIBO穩定性是沒有辦法證明漸進穩定性時的退而求其次的東西,不怎么上臺面的。但是工業界里的穩定性有兩個看起來相似、實質上不盡相同的方面:一個當然是漸進穩定性,不光逐漸穩定下來,而且向設定值收斂;另一個...

  • 控制閥Cv、Kv和C的換算及詳盡推導過程 日期:2021-02-15 20:36:14 點擊:337 好評:0

    不同單位制的控制閥流量系數(Cv、Kv和C)都是控制閥在固定壓差下,單位時間內控制閥全開流通水的體積,Cv、Kv和C存在Cv=1.156Kv,Cv=1.167C的關系。本文分享Cv、Kv和C三者的定義、單位、換算及詳盡推導過程。 1、流量系數的定義 控制閥流通能力是指特定流體在...

  • 什么是調節器臨界比例度整定法閉環振蕩法 日期:2020-12-14 11:23:51 點擊:541 好評:0

    臨界比例度整定法又稱為閉環振蕩法,它的特點是不需要求得控制對的特性,而直接在閉合的控制系統中進行整定,臨界比例度整定法常用于有自衡的被控對象。但在某些生產過程中不允許振蕩的場合,該整定法就不適用了。 1、按以下操作得到臨界比例度和臨界周期,再...

  • 比例微分控制和PD調節器 日期:2020-08-14 18:13:17 點擊:1179 好評:0

    比例積分控制是根據偏差進行動作的,而微分控制則是根據偏差的變化趨勢(即變化速度)而動作的。淋浴控制水溫時有的人很聰明,他會判斷水溫的變化趨勢,并提前調節閥門,如果水溫正在下降,他就趁早開大熱水閥門,以避免水溫過低,這種預估及提前采取的動作,就...

  • PID控制器選型方法 日期:2020-06-08 08:21:04 點擊:562 好評:0

    PID控制器選型其實就是將現場整理技術參數和功能要求編譯為控制器廠家對應產品型號的過程。PID控制器選型需要明確以下幾個方面的技術參數: ①控制器外形尺寸選擇 控制器外形尺寸根據儀表柜盤面布置及開孔進行選擇。國產PID控制器常見外形尺寸有:48mm48mm,7...

  • PID控制器選型原則 日期:2020-06-08 08:20:30 點擊:312 好評:0

    PID控制器選型應根據控制對象特性及生產過程對控制系統的要求進行,PID控制器選型基本原則如下: ①當對象和測量元件的時間常數T較大,容量遲延大,純滯后r很小,微分控制是首...

  • 分程控制系統分程點流量突變的原因和改善方法 日期:2020-05-17 09:50:38 點擊:820 好評:0

    分程控制系統在化工生產過程中應用極為廣泛,它能實現如下要求: ①滿足一個被調參數需要用兩個以上調節介質進行調節的要求。 ②實現開工初期或事故狀態安全運行。 ③滿足負荷大幅度波動時的正常操作。 ④對大口徑工藝管道用兩個常規的調節閥替代一個大型三通...

  • 最常見的八種自動控制_PID調節器應用篇 日期:2020-04-27 20:16:27 點擊:2326 好評:0

    1、反饋控制(Feedback Control) 反饋控制也稱閉環(closed-loop)控制。如同流量及壓力控制一樣,操作端控制信號的變化經由系統后作為傳感器的測量值從檢測端返回,這種控制系統稱為反饋控制。在自動控制中,反饋控制使用得最廣泛,抗外部干擾的能力強,能實現...

  • 分程控制系統應注意的三個問題 日期:2019-05-29 12:21:02 點擊:828 好評:0

    分程控制系統的應用:用于擴大調節閥的可調范圍,滿足不同負荷下的控制要求;可增加控制手段,控制多種介質,以滿足工藝生產的要求;確保生產狀態和事故狀態的安全。 分程控制系統應注意的三個問題 1、分程控制對閥門的泄漏等級要求較高,當分程控制的目的是...

  • PID參數整定注意事項 日期:2019-05-24 17:22:14 點擊:974 好評:0

    PID參數整定注意事項 1、整定PID參數時,一定要力求工況穩定,尤其是衰減曲線法整定PID,否則工藝中的其他干擾進入系統,就不能得到正確的4:1~10:1衰減比例度和衰減周期,就不能求得最佳PID參數。 2、一個運行正常的自控系統,如果改變給定值(或系統受干擾)...

  • PID調節器參數整定的必要性和常用整定方法 日期:2019-05-24 17:21:18 點擊:832 好評:0

    在自控過程中,由于外界干擾或改變給定值,將使實際測量值和給定值之間產生一個偏差,由于PID調節器的控制作用,可使偏差逐漸趨近于零,使測量值逐漸恢復到給定值。工藝上一般希望測量值恢復到給定值的時間越短越好;希望測量值沖過給定值的幅度也叫超調量,...

  • 過程控制系統分類 日期:2019-05-12 16:55:12 點擊:1123 好評:0

    過程控制系統分類方法很多,若按被控參數的名稱來分,有溫度,壓力、流量、液位、成分、pH等過程控制系統;按控制系統完成的功能來分,有比值、均勻、分程和選擇性過程控制系統;按調節器的控制規律來分,有比例、比例積分、比例微分、比例積分微分過程控制系...

  • 化工過程自動化的主要內容 日期:2019-01-23 19:38:53 點擊:2113 好評:0

    化工過程自動化的主要內容包括:自動檢測、自動保護與報警、自動操縱與啟停、自動調節等環節。 化工自動控制系統是自動化生產中的核心部分,是本課程了解的重點。 化工自動化先后經歷了儀表自動化階段、計算機控制階段、綜合自動化階段這三個階段: (1)儀...

  • 自動控制理論發展概述 日期:2019-01-23 19:27:42 點擊:1075 好評:0

    自動控制理論是在人類征服自然的生產實踐活動中孕育、產生、并隨著社會生產和科學技術的進步而不斷發展、完善起來的。 早在古代,勞動人民就憑借生產實踐中積累的豐富經驗和對反饋概念的直觀認識,發明了許多閃爍控制理論智慧火花的杰作。例如,我國北宋時代...

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