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FMS的工件儲運系統

時間:2015-09-18 17:00來源:www.yangxinkx.com 編輯:自動控制網
1.FMS工件儲運系統組成 FMS工件物流系統通常包括輸送帶、工件裝卸站、托盤緩沖站、自動化小車、自動化倉庫和物料運載裝置等主要組成部分。 1.輸送帶 輸送帶結構簡單,輸送量大,多為單項輸送。傳送帶一般用于小零件加工系統中的短程傳送,由于傳送帶占據空間
    1.FMS工件儲運系統組成
     FMS工件物流系統通常包括輸送帶、工件裝卸站、托盤緩沖站、自動化小車、自動化倉庫和物料運載裝置等主要組成部分。
     1.輸送帶 輸送帶結構簡單,輸送量大,多為單項輸送。傳送帶一般用于小零件加工系統中的短程傳送,由于傳送帶占據空間大、機械結構復雜、易磨損和失靈等缺陷,因而在新設計的系統中用得越來越少。
     2.工件裝卸站 工件裝卸站設在FMS的人口處,通常由人工完成對毛坯和已加工工件的裝卸。
     3.托盤緩沖站 它是一種待加工零件的中間存儲站,也稱托盤庫。由于FMS各加工機床不像剛性自動線那樣有完全相等的生產節拍,因而免不了會在某些加工單元前產生排隊現象,托盤緩沖站正是為此而設置,起著緩沖物料的作用。托盤緩沖站一般設置在機床的附近,呈直線或環形布置,可存儲若干只工件/托盤組合體。若機床發出已準備好接受工件信號時,系統通過托盤交換器便將工件從托盤緩沖站送到機床上進行加工。

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     4. 自動化小車 自動化小車分為有軌小車和無軌小車兩類,有軌小車是指沿地面導向軌道或高架導向軌道運動的小車,地面有軌小車承載能力大,成本低,技術難度小,安全可靠,定位精度高,多用于小型系統。高架有軌小車空間利用率高,結構緊湊,速度高,但承載能力小,都用于回轉體工件和刀具的輸送,以及半自動裝配的輸送運動系統中。無軌小車是由計算機控制的,按照一定程序自動沿規定的軌跡行駛,具有附加裝置的運輸小車。無軌輸送小車也稱為自引導小車(Automatic Guided Vehicle—AGV)。其控制性能好,運行靈活,無軌道,柔性較好,常用于較大規模的FMS中。
     (1)自動運輸小車結構 運輸小車是一種由計算機控制,按照一定程序或軌道自動完成運輸任務的搬運工具。
     (2)自動運輸小車的導向 按有無導軌不同,可將自動運輸小車分為有軌小車(Rajl GuidedVehicle,R(W)和無軌小車(AutomaticGuidedVehicle,AGV)。按自動導向原理不同,又可將無軌小車分為線導小車、光導小車、激光制導小車等。
     1)有軌小車。
     2)線導小車。
     3)光導小車。

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     4)激光燈臺制導小車。
     (3)路徑尋找 所謂路徑尋找就是自動選取岔道。
     5.自動化倉庫 FMS的自動化倉庫一般采用多層立體布局結構形式,由計算機控制,服從FMS的命令和調度。這種自動化倉庫屬于一種工藝倉庫,它的布置和物料的存放是以方便FMS工藝處理為原則,被分為毛坯庫、在制品庫和成品庫等多個存儲單元。
     自動化倉庫在FMS中占有非常重要的地位。以自動化倉庫為中心,組成了一個毛坯、半成品、配套件或成品的自動存儲/自動檢索系統。自動化倉庫一般由貨架、堆垛機和計算機控制管理系統組成。
     (1)貨架
     (2)堆垛機
     (3)計算機控制與管理系統 自動化倉庫的計算機控制與管理系統主要擔負著以下三項控制和管理任務:
     1)物料信息的登錄和識別。
     2)物料自動存取。
     3)倉庫管理。
     6. 物料運載裝置 它負責工件與其他物料的運送任務,擔負物料在各加工機床、自動化倉庫和托盤緩沖站之間的搬運和輸送作業。FMS中常見的物料運載裝置有傳送帶、自動運輸小車和搬運機器人等。 本文來自www.yangxinkx.com
     2 .FMS物料輸送基本回路
     在FMS中,物料運送線路的布局是比較復雜的,主要存在以下原因:①運輸路線長,柔性較大的機器人無法使用;②運送物料的種類多,除了不同類型的工件以外,還要考慮刀具的運輸,由于多種物料同時運輸,對輸送系統的結構和管理要求很高;③連接點的性質不一,包括與加工機床、自動化倉庫、工件裝卸站、托盤緩沖站以及各種輔助處理工作站的連接,連接點的工作性質不同,使輸送路線、位置以及交換設備各不相同。
     FMS中物料運儲系統有如下三種基本回路形式
     (1)直線輸送回路 運載工具沿直線路線單向或雙向移動,順序地在各個連接點?。常用傳送帶、有軌小車等實現單項和雙向的輸送,主要用于FML或自動裝配線和小型的FMS。
     (2)環形輸送回路 運載工具沿環形路線單向或雙向移動,無論沿哪一方向行進均可返回到起始點。
     (3)網狀輸送回路 由多個回路相互交叉組成,運載工具可以由一個環路移動到另一回路。在這種回路形式中,全為雙向運行,各環路交叉點的管理較為復雜,需要按交通管理規則由計算機進行控制管理。常采用無軌小車,常用于較大規模的FMS. 例如,在任何時刻的每一環形回路中只允許有一輛小車運行,計算機實時登錄各小車所在位置,當某小車需要通過匯合點運行到另一環路時,首先檢查該環路是否有另一小車存在,以免發生碰撞。
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     3.運輸小車
     (1)自動運輸小車結構
     (2)自動運輸小車的導向
     (3)路徑尋找
     4.自動化倉庫
     (1)貨架
     (2)堆垛機
     (3)計算機控制與管理系統
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